軟件上的強(qiáng)大
  在軟件指令集方面，F(xiàn)ATEK不可謂用心不良苦，在平常的NC定位控制中，用戶普遍使用的是G代碼編程的方式，但是數(shù)控機(jī)床的編程方式的普及面并不是非常的廣泛，很多終端客戶在碰到這類的問(wèn)題的時(shí)候往往無(wú)從下手，都要去請(qǐng)專門的工程人員過(guò)來(lái)編寫程序。FATEK在了解了這個(gè)情況之后，就努力將G代碼和PLC指令結(jié)合在一起，讓用戶以填寫直觀表格的方式以及常規(guī)的PLC編程的方式進(jìn)行NC定位指令的編寫，對(duì)于需要進(jìn)行NC定位的用戶來(lái)說(shuō)編寫定位程序的門檻不止降了一個(gè)檔次，那么NC定位指令有哪幾個(gè)呢？指令里面的參數(shù)都是什么作用呢？

接下來(lái)，我們會(huì)著重的挑選高速脈波輸出指令（Fun140）、參數(shù)設(shè)定指令（Fun141）、多軸高速脈沖輸出指令（Fun147）來(lái)進(jìn)行介紹。
NC定位程序之高速脈波輸出指令（Fun140）
  對(duì)于高速脈波輸出指令

（Fun140），F(xiàn)ATEK采用的操作方式是功能塊+表格的方式進(jìn)行指令編寫，這就很貼近編程人員熟悉的編寫方式。另外，值得一提的是每一定點(diǎn)位我們稱為一步（包含輸出頻率、動(dòng)作形成、轉(zhuǎn)移條件），為了減少用戶的編程量，每個(gè)Fun140指令最多可以執(zhí)行250步的定位動(dòng)作，并且只需要占用9個(gè)非特殊寄存器（連續(xù)），這樣子以來(lái)編程的自由度就提高了很多，用戶可以去定義自己想要定義的寄存器空間。

  用戶在添加了Fun140指令的功能塊之后，用戶還需要添加伺服命令表格，具體的打開步驟是：專案名稱——表格編輯——添加伺服命令表格，在彈出來(lái)的對(duì)話框中，添加相對(duì)應(yīng)的表格名稱，以及9連續(xù)寄存器的初試地址。點(diǎn)擊確定之后就可以開始添加伺服命令。

首先，在速度一欄用戶可以填入整數(shù)、R寄存器以及D寄存器，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)Fun141伺服參數(shù)命令的參數(shù)0所設(shè)定的參數(shù)確定單位，包括速度和頻率兩種模式，默認(rèn)為頻率（速度單位我們?cè)趯��?huì)在Fun141指令的介紹中進(jìn)行介紹）， 頻率的可輸入范圍是1~921600Hz，如果用戶輸入0，則本指令等待設(shè)定值不等于0時(shí)，才會(huì)執(zhí)行脈沖輸出。
接下來(lái)就是運(yùn)轉(zhuǎn)的一欄，在上圖中DRV一欄中，點(diǎn)擊三角塊，用戶可以選擇DRV、DRVC、DRVZ三種定位模式。其中DRV為脈沖輸出模式也是最常用到定位方式，DRVC為多段速變換控制，具體使用方法和DRV相差不多，只是連續(xù)速度變換的區(qū)分，但是DRVC指令的個(gè)數(shù)必須比連續(xù)的段數(shù)少一，也就是說(shuō)最后一段必須使用DRV指令。而DRVZ為回原點(diǎn)指令，在選擇DRVZ模式后ADR及后面的框都會(huì)消失取而代之的是回原點(diǎn)模式的選擇，包括3種回原點(diǎn)方式（MD0、MD1以及MD2）使用者可以根據(jù)自己的需求選擇自己所需要模式，具體的模式介紹，請(qǐng)到我司官方網(wǎng)站下載使用手冊(cè)II，查看當(dāng)中的第13章第29頁(yè)到第40頁(yè)。
DRV后面的ADR成為第一項(xiàng)操作數(shù)，為定位坐標(biāo)選擇有ADR相對(duì)值坐標(biāo)定位以及ABS絕對(duì)值坐標(biāo)定位。緊隨的+號(hào)稱為第二項(xiàng)操作數(shù)，僅在選擇相對(duì)值坐標(biāo)定位時(shí)有效，+表示正轉(zhuǎn)或上數(shù)，-表示反轉(zhuǎn)或下數(shù)，當(dāng)然用戶也可選擇     ，這樣的話點(diǎn)擊的運(yùn)轉(zhuǎn)方向就會(huì)由行程設(shè)定值決定。而圖中，在+號(hào)后面的數(shù)字32767稱之為第三項(xiàng)操作數(shù)，乘為形成設(shè)定值，用戶可以直接輸入常數(shù)或是變量（R寄存器或D寄存器），如果這一項(xiàng)的操作數(shù)的值為0的話，代表連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不停。第四項(xiàng)操作數(shù)稱為行程設(shè)定值分辨率，包括機(jī)械單位Ut和脈沖單位Ps，這個(gè)也與Fun141指令有關(guān)，會(huì)在后面進(jìn)行介紹。
在等待一行中，實(shí)現(xiàn)功能是定位點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換條件，您可以選擇以時(shí)間為轉(zhuǎn)換條件也可以選擇以開關(guān)量的變化為轉(zhuǎn)換，完全根據(jù)您的控制需求來(lái)選擇。
在跳至的這一行中，可以選擇跳轉(zhuǎn)到下一步，也可以選擇結(jié)束。
NC定位程序之定位程序參數(shù)設(shè)定指令（Fun141）
  在進(jìn)行NC定位控制時(shí)，難免需要去設(shè)置一些細(xì)節(jié)參數(shù)，包括最高速度、加減速時(shí)間等等，F(xiàn)un141定位程序參數(shù)設(shè)定指令就是來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能的。