一. 標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T20234.1-2015《電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置 第1部分：通用要求》第6.4插拔力和7.4插拔力。

6.4 插拔力
供電插頭插入和拔出供電插座、車輛插頭插入和拔出車輛插座的全過程的力均應(yīng)滿足：
——對于交流充電接口，小于100 N；
——對于直流充電接口，小于140 N。
充電接口可以使用助力裝置，如果使用助力裝置，則進行插入和拔出操作時，助力裝置的操作力應(yīng)滿足上述條件。

1.1　插拔力

通過儀器（如彈簧秤、砝碼等）測試供電插頭和供電插座、車輛插頭和車輛插座之間插拔力。

二. 標(biāo)準(zhǔn)試驗要求：

《電動汽車用高壓大電流線束和連接器技術(shù)要求》附錄A  高壓連接器的特殊要求  可插拔連接器插拔力試驗。

高壓連接器的插拔力，高壓連接器的直接插拔或采用的助力裝置的操作力均應(yīng)小于100N。在進行誤插接操作時，施加300N的接插力，高壓連接器不應(yīng)損壞。

三.主要參數(shù)：

控制系統(tǒng)：松下PLC，臺灣威能7英寸觸摸屏

傳動系統(tǒng)：伺服電機+滾珠絲桿傳動/氣動

夾具：X,Y,Z三維可調(diào)

試驗行程：大于50mm或定制