東元伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

1：伺服驅動器空載正常,重載異常          2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

3：伺服驅動器滿載低速是否正常。        4：伺服驅動器起動加速是否正常。

5：伺服驅動器起動減速是否正常。        6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。

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東元伺服器報警AL-01 電源電壓過低
東元伺服器報警AL-02 電源電壓過高
東元伺服器報警AL-03 馬達過負載 電機過負載
東元伺服器報警AL-04 驅動器過電流 功率晶體異常
東元伺服器報警AL-05 編碼器ABZ相信號異常
東元伺服器報警AL-06 編碼器UVW相信號異常
東元伺服器報警AL-10 馬達過電流 電機過電流
東元伺服器報警AL-11 位置誤差量過大
東元伺服器報警AL-12 馬達過速度 電機過速度
東元伺服器報警AL-13 CPU異常
東元伺服器報警AL-15 驅動器過熱
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