第一道聚氨酯清掃器安裝在頭輪下部回程皮帶平直工作面處，P型清掃高分子聚氨酯器適用于清掃回程帶工作面上粘附的物料，屬于二道清掃器。第一道聚氨酯清掃器刮板是由進口聚氨酯高分子材料模壓成型，第一道聚氨酯清掃器特點如下：

1. 耐磨損，防腐蝕，防斷裂，不損傷皮帶，延長皮帶使用壽命

2. 不掛物，不粘結，當刮刀磨損或皮帶跳動時，刮刀面自動調節與皮帶緊密接觸，可達到良好的清掃效果。