定義：裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由于裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。
 小型裝載機防爆裝置及底盤設計，分為轉向裝置設計，車架設計，主傳動設計，差速器設計，半軸設計，最終傳動設計以及輪邊制動設計。其中主傳動采用單級主傳動，錐齒輪采用35°螺旋錐齒輪，所以主傳動的結構和錐齒輪的基本參數及幾何參數的計算是本次設計的重點。