中科信軟CANopen協議詳解培訓課程,CANopen協議詳解咨詢
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授課對象:
系統工程師、軟件工程師、測試工程師
培訓內容:
1. CANopen綜述
目標: 理解CANopen的基本體系結構
內容: CANopen的發展歷史,組成文檔,主要特點,參考模型,設備模型和通信模型
2. CANopen應用層和通信子協議
目標: 掌握CiA DS301協議
內容: SDO通信,PDO通信,參數處理和存儲,網絡管理和錯誤檢測,CANopen Master和CANopen Slave概念
3. CANopen通用I/O模塊設備子協議
目標: 掌握CiA DS401協議
內容: 工作原理,錯誤處理,預定義對象(TPDO/RPDO),對象字典和對象詳細描述
4. CANopen電子數據表(EDS)規范
目標: 掌握CiA DS306協議
內容: CANopen設備的電子化描述方法
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