自從碼垛機器人的出現，人工碼垛就顯得微不足道了，和人工碼垛相比，機器人碼垛機不但可以提高工作效率（在任務多時間緊的情況下可以保持24小時工作），單單是這一點，就為企業省去了不少心思。機器人碼垛垛型也相比較人工來說較為規整。為了讓車間的自動化生產程度更高，有的企業還會配套托盤自動上料機也就是人們常說的自動化托盤庫。

普通托盤與智能科技的結合，嵌入的程序可以讓托盤具有自動讀取功能，入庫的同時可以掃描托盤讀取貨物重量、數量、品類等數據，超出托盤承載范圍，跌落，傾斜過度等情況都會啟動警報功能。

碼垛機托盤自動上料機主要由托盤庫和輸送線兩部分組成，一般會用在在碼垛生產線的末端，配合碼垛機械手來提高車間的自動化程度的操作，有效提高生產效率，減輕工人勞動強度。

自動托盤庫安裝好之后，由叉車工作人員將地面上堆放好貨物的托盤送到托盤庫前設定的位置后，將帶有貨物的托盤整體放到輸送線上，此時操作者需要按動按鈕，使托盤庫底部氣缸上升，頂起托盤，伴隨開關信號，托盤庫的4個托鉤縮回，氣缸下落，到達開關位置，發出信號，托鉤伸出托起下落托盤的二層，一層托盤隨氣缸下落到輸送線上，隨輸送線流出托盤庫，并發出信號，托盤庫重復上述動作，同時碼垛位置的停止器升起，擋住托盤，此位置開關發出信號，開始碼垛，碼垛完成，停止器下落，托盤和貨物一起輸送到待周轉取貨位置。