人工和機械化的倉儲階段；自動化倉儲階段 ；智能化倉儲階段 。
一 人工和機械化的倉儲階段：
這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機械來實現(xiàn)。
物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運
，用貨架托盤和移動式貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、
螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設(shè)備來運行。機械化滿足了人們對速度、精度、
高度、重量、重復(fù)存取和搬運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優(yōu)點。
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