搬運機械手臂
概述：搬運機器人的發(fā)展趨勢主要有以下幾方面：（1）搬運機械手的性能不斷提高 （高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。（2）加速機器人功能部件向標準化、模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，減
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搬運機器人的發(fā)展趨勢主要有以下幾方面：（1）搬運機械手的性能不斷提高 （高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。（2）加速機器人功能部件向標準化、模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，減少重量和占用空間;將機器人的各機械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結(jié)構(gòu)不同的機器人。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化，由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造搬運機械手整機。（3）搬運機械手的控制系統(tǒng)向基于 PC機的開放型控制器方向發(fā)展，趨于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。（4）搬運機械手中的傳感器作用日益凸顯，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，搬運機械手還需應用視覺、力覺等傳感器，研制各類傳感器及檢測元器件，如，觸覺、視覺、聽覺、味覺、和測距傳感器等，用傳感器獲得工作對象周圍的外界環(huán)境信息、位置信息、狀態(tài)信息以完成模式識別、狀態(tài)， 融合各種傳感技術(shù)自動生成軌跡程序。（5）虛擬現(xiàn)實技術(shù)在搬運機械手中的作用從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機械手操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱搬運機械手。[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]
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